Bloques de código en LaTeX con `listings`

Estoy terminando de redactar el apartado con el análisis de datos para mi tesis (!!), y me he encontrado con la necesidad de buscar una manera de incorporar algunas salidas en bruto de R en el código Markdown/LaTeX.

Hasta ahora los tenía como bloques de código, sin más, con ```, pero el aspecto final me resultaba difícil de controlar, y no veía una manera de poder etiquetar o titular los diferentes bloques para poder hacer referencia a ellos.

El paquete listings es la solución perfecta; además, me permite traer el código desde un archivo externo (con lo que el documento Markdown es mucho más ágil de leer y escribir) y añade también números de línea al código, lo cual es mucho más de lo que esperaba.

La página de Wikibooks describe perfectamente todas las opciones disponibles para este paquete, pero para mi yo del futuro, ésta es la configuración que he usado:

\usepackage{listings}
\usepackage{color}

% traducir el nombre de elemento Listings al castellano
\renewcommand{\lstlistingname}{Resultado}

% colores más suaves para el resaltado
\definecolor{blue}{HTML}{0C429F}
\definecolor{dkgreen}{HTML}{009681}
\definecolor{gray}{HTML}{CCCCCC}
\definecolor{mauve}{HTML}{4327C2}

\lstset{frame=tb,
  language=R,
  aboveskip=3mm,
  belowskip=3mm,
  captionpos=b,
  showstringspaces=false,
  columns=flexible,
  basicstyle={\scriptsize\ttfamily},
  numbers=left,
  numberstyle=\tiny\ttfamily\color{gray},
  keywordstyle=\color{blue},
  commentstyle=\color{dkgreen},
  stringstyle=\color{mauve},
  breaklines=true,
  breakatwhitespace=true,
  tabsize=3
}

Y después, para introducir los bloques de código;

\lstinputlisting[caption=Leyenda del bloque de código,label=out:etiqueta]{script.R}

Así queda el resultado: